一、产品简介

               项目设计两台套不同工艺的建筑施工作业机器人系统的开发应用与教学。针对现有装配式建筑现场安装施工中构件连接工艺，研制可完成灌浆和螺栓紧固两种功能的机器人系统。实现移动机器人本体定位、反光柱定位导航、视觉检测定位等功能，最终完成两种工艺的机器人化施工作业。

二、产品优势

1. 多工艺集成，高效灵活
   首创双工艺兼容设计，可同时满足装配式建筑中灌浆与螺栓紧固两大核心工艺需求，解决传统施工中设备单一、切换繁琐的痛点，显著提升施工效率，缩短工期达30%以上。
2. 高精度定位与智能导航
   融合移动机器人本体定位、反光柱导航及视觉检测技术，实现厘米级施工精度，适应复杂工地环境；支持动态路径规划与避障，确保在狭小或动态场景中稳定作业，定位误差小于±2mm。
3. 全流程自动化，降本增效
   通过机器人替代高危人工作业，减少人工依赖，降低80%高空作业风险；自动化工艺执行标准化操作，消除人为误差，提升构件连接质量一致性，返工率降低50%。
4. 模块化设计，扩展性强
   系统支持功能模块快速切换（如灌浆头/螺栓夹具），适配多型号构件施工需求；软硬件接口开放，便于后续集成焊接、检测等新工艺，延长设备生命周期。
5. 绿色施工与政策契合
   低能耗驱动与精准材料用量控制，减少建筑垃圾30%以上；响应国家“智能建造”战略
6. 核心价值：以智能化、标准化革新传统施工模式，兼顾效率、安全，为装配式建筑行业提供高效解决方案。